[Código aberto] Sala de formación intelixente

2. Deseño da interface de usuario

Deseño 1.C51

Os códigos principais para adquirir e actualizar datos como temperatura, humidade e altitude na interface principal e usar Modbus RTU para controlar módulos de control de temperatura, motores, detección de alarmas e outras máquinas escravas son os seguintes:

Referencia do código da interface principal:

#include "main_win.h"

#incluír "modbus.h"

#incluír "sys_params.h"

#incluír "func_handler.h"

#incluír "uart2.h"

#incluír

#incluír

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

estrutura typedef{

data do carácter[17];

u8 desc;

}ALERTA;

#define ALERT_TABLE_LONG 20

estático u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

estático u8 btn_addr[NÚMERO_MÁXIMO_DE_BOTN_DAS_PRINCIPAIS] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 valor_principal_de_vinha[VAL_PRINCIPAL_DE_VINHA_MAX_NUM];

u16 valor_humididade_temperatura[VAL_HUMIDIDADE_TEMP_MAX_NUM] = {0};

u16 data_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 val_de_alerta_antiga[ALERTA_BYTE_NUM] = {0};

ALERTA táboa_alertas[ALERT_TABLE_LONG];

u16 núm_alerta = 0;

bit é_principal_win = 0;

actualización_de_main_win() baleira

{

}

baleiro data_de_disposición_de_main_win()

{

só sub-8;

len = sprintf(buf_común, "%u:%u", (u16)val_data[3], (u16)val_data[4]);

buf_común[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

baleiro alerta_de_proceso_de_viña_principal()

{

u8 i;

para (i=0;i

{

se(GET_ALERT_BIT(val_de_alerta_antigo, i))

continuar;

se(OBTER_ALERTA_BIT(alerta_val, i))

{

se (número_de_alerta>=LONGITUDE_DA_TABELA_DE_ALERTAS)

núm_alerta = ALERT_TABLE_LEN-1;

táboa_de_alertas[número_de_alertas].desc = i+1;

sprintf(táboa_de_alertas[número_de_alertas].data, "%u/%u/%u %u:%u",

data_val[0], data_val[1], data_val[2], data_val[3], data_val[4]

);

número_de_alerta++;

}

}

memcpy(val_de_alerta_antigo, val_de_alerta, tamaño_de(val_de_alerta));

}

baleiro alerta_de_disposición_de_main_win()

{

en16 e;

muro sub-16;

só u16 = 0;

buf_común[0] = 0;

para (i=0;i

{

valor = 0;

se (i

{

val = táboa_de_alertas.desc;

len += sprintf(buf_común+len, "%s\r\n", táboa_de_alertas.data);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

buf_común[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

baleiro main_win_init()

{

float fixo_val;

u8 i;

é_win_principal = 1;

 

val_principal_de_venta[5] = (u16)(val_humedad_temperatura[0]/10.0+0.5f);

val_principal_de_venta[6] = (u16)(val_humedad_temperatura[1]/10.0+0.5f);

para (i=0;i

{

se (i==0)

continuar;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

valor_fixo = valor_principal_de_win[0]/ESCALA_VELOCIDADE_VENTO+VAL_FLOTANTE_FIXO;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&val_fixo, 2);

}

baleiro main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

índice u8;

se (val_boto==0x0B)

{

alerta_de_disposición_de_vínculos_principais();

retorno;

}

índice = btn_val-1;

btn_sta[índice] = !btn_sta[índice];

se((índice==3)||(índice==7))

btn_sta[índice] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[índice], btn_sta[índice]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[índice];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*índice, (u8*)&btn_val, 1);

se (índice==9)

é_win_principal = 0;

se non, se ((índice==3)||(índice==7))

{

mentres(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[índice], 0x0000);

}

}

baleiro controlador_de_mensaxes_de_main_win(u8 *mensaxe,u16 lonxitude_mensaxe)

{

u8 código_f = mensaxe[CODIGO_FUNCIÓN_POS_RESPOND_MODBUS];

u8 lonxitude_datos = mensaxe[LEN_DATOS_MODBUS_RESPOND_POS];

u8 i;

desprazamento u8;

msg_len = msg_len;

se(!é_gaña_principal)

retorno;

se ((código_f==CODIGO_FUNCIÓN_MODBUS_03)&&(len_datos==VAL_PRINCIPAL_DE_VINHA_MAX_NUM*2))

{

desprazamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

valor_principal_de_win = SYS_GET_U16(mensaxe[desprazamento], mensaxe[desprazamento+1]);

desprazamento += 2;

}

actualización_de_principal_win();

}senón se((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

desprazamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

desprazamento++;

}

alerta_do_proceso_de_viña_principal();

}senón se((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

desprazamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

valor_humididade_temp = SYS_GET_U16(mensaxe[desprazamento], mensaxe[desprazamento+1]);

desprazamento += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

actualización_de_principal_win();

}senón se((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

desprazamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

data_val = SYS_GET_U16(mensaxe[desprazamento], mensaxe[desprazamento+1]);

desprazamento += 2;

}

data_de_display_de_principal_win();

}

}

baleiro main_win_read_temp_hum()

{

u8 dirección_escrava_vella = dirección_ESCRAVO;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = dirección_escrava_antiga;//Reverter

}

baleiro controlador_de_viñas_principais()

{

indicador u8 estático = 0;

se(é_principal_gaña)

{

se (período_de_lectura_de_alerta==PERÍODO_DE_LECTURA_DE_ALERTA)

{

período_de_lectura_de_alerta = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

retorno;

}

se (período_de_actualización_da_data==PERÍODO_DE_ACTUALIZACIÓN_DA_DATA)

{

período_de_actualización_da_data = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

retorno;

}

bandeira = !bandeira;

se (bandeira)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

outra cousa

main_win_read_temp_hum();

}

}

referencia do código Modbus RTU:

#incluír "modbus.h"

#incluír "crc16.h"

#incluír "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#incluír UART_INCLUDE

bit estático is_modbus_recv_complete = 0;

estático u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Lonxitude total dos bytes aceptados

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Aceptar o tempo de desbordamento

estático volátil u16 modbus_send_interval = 0;

Paquete MODBUS_PACKET;

baleiro modbus_init()

{

UART_INICIO(UART_BAUD);

}

baleiro modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 lonxitude)

{

UART_SEND_BYTES(bytes,len);

}

baleiro modbus_recv_byte(u8 byte)

{

se (está_recibida_de_modbus_completa)

retorno;

se (longitude_recepcion_modbus

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = byte;

}

tempo_de_espera_de_modbus_check_recv() baleiro

{

se (tempo_de_espera_recepción_modbus)

{

tempo_espera_recepción_modbus--;

se (tempo_de_espera_recepción_modbus==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *paquete)

{

só sub-16;

CRC sub-16;

u8 código_función = paquete[1];

mentres(intervalo_envío_modbus);

se (código_función==CÓDIGO_FUNCIÓN_MODBUS_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)paquete)->número_de_bytes = ((MODBUS_10_PACKET*)paquete)->número_de_palabras*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)paquete)->número_de_bytes;

}senón se(código_función==CODIGO_FUNCIÓN_MODBUS_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paquete)->número_de_bits;

((MODBUS_0F_PACKET*)paquete)->número_de_bytes = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paquete)->número_de_bytes;

}senón

{

lonxitude = tamaño de(PAQUETE_MODBUS);

}

crc = crc16(paquete,len-2);

paquete[len-2] = (u8)(crc>>8);

paquete[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(paquete,len);

intervalo_envío_modbus = INTERVALO_ENVÍO_MODBUS;

devolver 0; //Éxito

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

baleiro modbus_handler()

{

CRC sub-16;

se (!é_recepción_de_modbus_completa)

retorno;

//Comprobar o valor do CRC

crc = ((u16)buff_recepción_modbus[len_recepción_modbus-2]

se(crc16(buff_recepción_modbus,lenda_recepción_modbus-2)==crc)

{

manexador_msg_modbus(buff_recepción_modbus,lenda_recepción_modbus);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

código_f de envío_modbus_u8(código_f u8, enderezo_u16, lonxitude_u16)

{

paquete.dirección_escrava = ENDEREZO_ESCRAVO;

paquete.func_code = fcode;//Código da función

paquete.addr_inicial = addr;//Enderezo

paquete.len_datos = len;//Valor escrito

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

devolver lonxitude;

}