[Código aberto]Aula de adestramento intelixente

2. Deseño da IU

1.C51 Deseño

Os códigos principais para adquirir e actualizar datos como temperatura, humidade e altitude na interface principal e usar modbus rtu para controlar módulos de control de temperatura, motores, detección de alarmas e outras máquinas escravas son os seguintes

Referencia do código da interface principal:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#incluír

#incluír

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#definir ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#definir ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

data do char[17];

u8 desc;

}ALERTA;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

estático u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

static u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 data_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERTA táboa_alerta[ALERT_TABLE_LEN];

u16 número_alerta = 0;

bit is_main_win = 0;

void main_win_update()

{

}

void main_win_disp_date()

{

u8 len;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

común_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_process_alert()

{

u8 i;

para (i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(antigo_val_alerta, i))

continuar;

if(GET_ALERT_BIT(val_alerta, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

táboa_alerta[num_alerta].desc = i+1;

sprintf(táboa_alerta[num_alerta].data, "%u/%u/%u %u:%u",

data_val[0], data_val[1], data_val[2], data_val[3], data_val[4]

);

número_alerta++;

}

}

memcpy(val_alerta_antiga, val_alerta, sizeof(val_alerta));

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 val;

u16 len = 0;

común_buf[0] = 0;

para (i=0;i

{

val = 0;

se eu

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

común_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_init()

{

float fixo_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

para (i=0;i

{

se (i==0)

continuar;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler (u16 btn_val)

{

índice u8;

if(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

volver;

}

índice = btn_val-1;

btn_sta[índice] = !btn_sta[índice];

se((índice==3)||(índice==7))

btn_sta[índice] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[índice], btn_sta[índice]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[índice];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*índice, (u8*)&btn_val, 1);

if(índice==9)

is_main_win = 0;

senón se ((índice==3)||(índice==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

bit_escritura_modbus (enderezo_btn[índice], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

compensación u8;

msg_len = msg_len;

se(!é_principal_win)

volver;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

compensación = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

compensación += 2;

}

actualización_principal_win();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

compensación = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

alerta_val = msg[offset];

offset++;

}

alerta_de_proceso_principal();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

compensación = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

compensación += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

actualización_principal_win();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

compensación = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

para (i=0;i

{

data_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

compensación += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Reverter

}

void main_win_handler()

{

bandeira u8 estática = 0;

if(é_principal_gaña)

{

if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

período de lectura_alerta = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

volver;

}

if(data_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

data_update_period = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

volver;

}

bandeira = !bandeira;

se (bandeira)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

outra cousa

main_win_read_temp_hum();

}

}

Referencia do código modbus rtu:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#definir UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

bit estático is_modbus_recv_complete = 0;

u8 estático modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Lonxitude total de bytes aceptados

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Aceptar o tempo de desbordamento

estático volátil u16 modbus_send_interval = 0;

paquete MODBUS_PACKET;

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(bytes,len);

}

void modbus_recv_byte (u8 byte)

{

if(est_modbus_recv_complete)

volver;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = byte;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *paquete)

{

u16 len;

u16 crc;

u8 código_función = paquete[1];

while(modbus_send_interval);

if(código_función==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)paquete)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)paquete)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)paquete)->byte_num;

}else if(código_función==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paquete)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)paquete)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paquete)->byte_num;

}outra

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(paquete,len-2);

paquete[len-2] = (u8)(crc>>8);

paquete[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(paquete,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

devolver 0;//Éxito

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

volver;

//Comproba o valor crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//Código de función

packet.start_addr = enderezo;//Enderezo

packet.data_len = len;//Valor escrito

len = modbus_send_packet((u8*)&paquete);

volver len;

}